Módulo detector de obstáculos

Este módulo sensor de obstáculos por infrarrojos está compuesto por un emisor y un receptor, el cual se puede adaptar a luz ambiente y distancia de detección a través de un potenciómetro que viene incluido en el módulo. La distancia de detección se encuentra comprendida entre 2-30cm, con un ángulo de detección de 35°. Estos infrarrojos emiten un haz de luz infrarrojo, cuando el haz de luz se encuentra con un obstáculo rebota y es recibido por el receptor que se encarga de recibir la cantidad de luz rebotada, este fenómeno se usa para identificar si hay o no un obstáculo o también si hay una línea negra o blanca, ya que el negro no refleja la luz y el blanco refleja toda la luz. La señal captada por estos sensores es procesada mediante un circuito comparador LM393, esto se ve reflejado mediante un LED indicador, en donde dependiendo de la configuración del usuario, podrá establecer niveles altos (1 lógico) y bajos (0 lógico) de tensión.
Este sensor suele ser usado en robots diseñados para esquivar obstáculos, seguir líneas de color negro o blanco, entre otras. La señal captada por los sensores puede ser llevada directamente a un circuito de control como Arduino, entre otros.

Tensión de alimentación: 3,3v - 5v.
Rango de detección: 2cm a 30cm.
Alta sensibilidad.
Ajuste de sensibilidad mediante potenciómetro.
Rápida respuesta.
Ángulo de detección: 35º.
Temperatura de funcionamiento: -25ºC a +85ºC.